功能良好的家庭是培养成熟人格的园地，它不仅提供生存所需，也提供生长空间；它能满足成员的心理需求，包括自主和依赖之间的平衡，也提供社会化的训练及性别角色的认同；它让每个家庭成员（包括父母）都有成长和发展的机会；它是建立自尊的地方。
健全家庭关系的要素包括：
良好的婚姻
婚姻建立在无条件的爱情上，它不是一种情绪化的感觉，而是一个抉择。良好的婚姻关系需要有两个真诚相连、自我实现的灵魂之间的平等关系，好让夫妻在漫长的婚姻旅途中，因为拥有对方的爱，而能在精神及心灵上继续成长。
在健康的婚姻中，夫妻双方都知道必须为自己的行为和快乐负起责任，他们也知道外在事物所带来的快乐不可能是绝对持久的。生命本是一个从依赖环境到仰赖自己的过程；婚姻关系需要两个成熟的大人，这意味着能够脚踏实地以及独立自主。说到底，健康关系的必备条件是平行的关系以及各自负起责任。
健康尽责的父母
尽责的父母拥有一份自我约束的爱，他们既爱自己，又能自律，是能将自我管理好的成人。他们会以言行为孩子示范成熟的行为，以及一个人的自主性。他们有高度的自我肯定，少有压抑情绪。孩子不需要负担来自父母自身的冲突。这样的父母不会让孩子为他们完成生命中一切。孩子因而可以充分利用智慧、关爱、感觉、决定以及想象的能力去走自己的成长之路。
五种自由
1）有自由去听和看此时些刻发生的事，而非只能听和看过去、未来或“应该”的事物。
2）有自由去思考自己所想的，而不是应该怎么想。
3）有自由去感觉自己真正的感受，而不是应该感受。
4）有自由去渴望以及选择自己想要的，而不是应该要的。
5）有自由去幻想自己想要达成的目标，而非永远扮演安全而固定的角色。
有效的沟通
家庭里好的沟通者通常清楚自己的内心感受，也留意他人的感觉。他们知道自己沟通的出发点和目的，用具体而明确的行为表达希望。例如： “我想你明天早上9点钟把我的西装拿出去洗衣店干洗，可以吗？”他还会努力了解别人是否听清他的意思，而不是笼统地说：“我的衣服脏了！”
同样，良好的沟通者还具有给予正面回馈的能力和勇气。例如他会这样说：“当我要跟你说话时，你却拿起报纸来看，我觉得很不舒服，好像被你拒绝了一样。”在良好的家庭关系中，面对面的接触是必要的，它代表着愿意说出真心话、愿意面对对方以解决误会——这其实是一种爱的表达。
接受彼此的差异
健康家庭的规则是清楚而明显的。丈夫和妻子彼此了解各自的差异，并接纳这些差异。他们知道不同并不一定不好，双方皆会努力达成更多的协议。并非没有冲突，事实上，准许冲突是亲密关系及健康家庭的标记。良好的冲突也是一种沟通方式。唯有不健全的家庭才会否认问题存在，它们不是黏成一体，要求彼此间不能有任何不同的意见，就是彼此疏离，退回自己的角落不表达不沟通。
公平的争吵
在良好的家庭关系中，夫妻双方都想解决因差异而引发的冲突，但他们不会长期停留在冲突当中，不会为了怕吵架而佯装和谐，他们努力地了解彼此和达成协议。公平的争吵是促成和解的过程，它具有这样一些特征：
自我肯定，而非攻击对方；把焦点放在现在，避免重翻旧账；避免说教，尽量说出具体而实际的内容；诚实且确切地表达己意；不争论细节，例如：丈夫说：“你迟到了20分钟！”太太说：“不，我只迟到了15分钟”；不要列举罪状；积极倾听；一次只争论一件事等。
良好有效的家规：
1）可以提出问题讨论以及面对面解决。
2）家人之间的关系是平等的，每个人都同样的有价值。
3）家庭成员知道如何使自己的需求得到满足。
4）家人可以展现跟其他人不同的特质。
5）父母言行一致，他们是自我约束的管理者。
6）家庭气氛自然快乐。
7）家人会有责任感来维持共同的规则。
8）侵害到其他家人的价值观时，会感到抱歉。
9）容许犯错，而且视错误为学习过程。
10）父母具有健康的羞愧心，也能面对自己的羞愧。
